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      舞臺臺上機械

      數字化可編程控制系統

      2019-08-29

      數字化可編程控制系統

      設備介紹:


              1) 舞臺機械可編程數字控制臺是集數字電路、電子、電氣、機械為一體的新型舞臺控制設備,是管理臺上、臺下機械的專用操作臺,可實現場次、數量、程序、定位目標的預選管理,使舞臺機械運行平穩,定位準確。系統采用先進的計算機控制及工業網絡技術實現四級控制:上位機程控->控制臺下位機程控->控制臺手控->就近控制(柜控)。


              2) 上位機采用主控制系統由工業控制計算機(上位機)與可編程控制器(下位機)組成。上位機采用高性能、高可靠性工控機。下位機采用廣泛用于工業控制的可編程控制器(PLC)做為舞臺設備專用控制器。工控機與可編程邏輯控制器(PLC)之間采用工業以太網通訊,使用TCP/IP數據傳輸協議,不需要協議轉換器和適配器,發送和接受數據包的的時間延遲很短,數據傳輸速率為100Mbps。使舞臺專用控制器與直接控制器相連,可實現快速、精確控制。


              3) 系統的中央處理單元采用PROFIBUS-DP工業現場總線與分布式現場從站通訊,數據傳輸速率可達到12Mbps?,F場設備根據主/從原理提供輸出數據和輸入數據到主控制器。PROFIBUS符合標準IEC61158和EN50170,是功能強大、開放和穩定的現場總線,響應時間極快,可以完全滿足舞臺機械控制系統的實時性的要求,并支持PROFIBUS-DP通訊協議。使用高性能的軟件工具對現場設備進行組態和參數化,對劇院中任何一臺鏈接到PROFIBUS-DP節點的舞臺機械設備進行運動控制與過程監測和診斷。


              4) 采用分布式控制方案,主控制器與直接控制器采用DP通訊實現通訊控制,其特點是數據傳輸速度快,某臺設備故障,不影響其他設備的運行。主控制器由兩級控制(工控機加PLC)完成,主控制器PLC加遠控模塊,實現系統的程控、集控、單控功能。該設備可靠性高,維護簡便,控制功能完善。


              5) 行程及速度檢測采用編碼器,使系統構成了全數字控制系統,通過調節上、下行的設定高度,可實現吊桿高度的自動定位,提高了系統的控制精度和換景速度。


              6) 控制系統設有主控制臺和控制柜。主控制臺是系統的核心,通過上位機(PC)、下位機(PLC)、觸摸顯示屏、控制按鍵實現對全系統的設備協調;數據采集、顯示、交換、存儲、備份、響應、控制指令發送、設備操作等諸多功能??刂乒駜扰溆泄窨夭僮麈I盤和按鍵,可直接手動操作各機械設備。

         

              7)友好人機操作界面具有機械運行狀態畫面顯示功能,操作簡便,具有故障自診斷及處理參數和設置編程輸入的功能。安全可靠性高,有過載、過流保護,有極限、互鎖保護,有緊急停車保護。

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